¿Siempre conviene iniciar la sucesión?

Sí. Siempre conviene.
La sucesión es útil para vender o alquilar, para cobrar pensiones, abrir cajas de seguridad, realizar trámites en las cuentas bancarias del difunto, etc.

Sólo si el causante no era titular de bienes a su nombre (inmuebles, automotores, acciones, etc.) puede no realizarse la sucesión. Sin embargo, en el futuro, puede resultar útil haber hecho la sucesión y dado que su trámite es muy simple y económico, usualmente resulta conveniente.